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Verificar se o pen drive está inserido no módulo

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Depois dos tutoriais para ler dados de um pen drive (http://www.seucurso.com.br/index.php?option=com_content&view=article&id=139:lendo-dados-de-um-pen-drive-usando-o-arduino&catid=901:arduino&Itemid=65) e gravar dados em um pen drive (http://www.seucurso.com.br/index.php?option=com_content&view=article&id=146:gravando-dados-em-pen-drive-usando-o-arduino&catid=901:arduino&Itemid=65) muitas dúvidas foram suscitadas e a mais importante de todas é como saber se o pen drive está ou não inserido no módulo e pronto para ser usado.

 

Não é nada muito complicado, basta apenas dar uma olhada nos comandos possíveis para o módulo de pen drive (http://www.seucurso.com.br/index.php?option=com_content&view=article&id=147:comandos-para-usar-o-modulo-de-pen-drive-com-o-arduino&catid=901:arduino&Itemid=65), mas mesmo assim achei que merece um código fonte exemplo.

 

A montagem é a mesma do tutorial Lendo dados de um pen drive usando o Arduino.

 

O código abaixo verifique se o pen drive está ou não inserido, caso esteja inserido o LED do pino 13 permanecerá apagado, caso contrário ficará aceso:

 

#include<SoftwareSerial.h> 
 
SoftwareSerial pendrive(2,3);
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pendrive.begin(9600);
  pinMode(13,OUTPUT);
  delay(5000);
}
 
void loop() {
  char entrada = 0;
  String resposta = "";
  while(pendrive.available()) {
    entrada = pendrive.read();
    if(entrada > 0) 
      resposta += entrada;
  }
  pendrive.flush();
  delay(1000);
  if(!resposta.equals("")) Serial.println(resposta);
  for(int i=0;i<resposta.length();i++) {
    if(resposta.substring(i,i+7).equals("No Disk"))
      digitalWrite(13,HIGH);
    if(resposta.substring(i,i+15).equals("Device Detected"))
      digitalWrite(13,LOW);
  }
  delay(100);
}

 

Para testar carregue o programa no Arduino e remova e insira o pen drive no módulo.

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