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Para mudar a taxa de transmissão serial dos pinos GPIO para comunicação serial (veja aqui) é muito simples, basta usar o comando stty no seguinte formato:

 

 

{code}

stty –F [local] [taxa]

{/code}

 

 

Por exemplo, para a porta serial GPIO:

 

 

{code}

stty –F /dev/ttyAMA0 9600

{/code}

 

 

Com isso ajustamos a taxa de transmissão dos pinos GPIO para comunicação serial para 9600 bauds.

 

Outro exemplo:

 

 

{code}

stty –F /dev/ttyUSB0 9600

{/code}

 

 

Com a linha acima mudamos para 9600 bauds a taxa de transmissão de um conversor USB-Serial conectado na porta USB do Raspberry Pi.

 

 

As taxas de transmissão permitidas são:

 

 

300 bauds

1200 bauds

2400 bauds

4800 bauds

9600 bauds

19200 bauds

38400 bauds

57600 bauds

115200 bauds

 

 

Uma boa dica é usar o comando man stty.